Страница 1 из 1

Обработка логов с квадрокоптеров DJI и их визуализация

Добавлено: 27 апр 2016, 11:28
Константин П
Давно задуманная обработка логов с квадрокоптеров компании DJI теперь стала реальностью.
Теперь можно конвертировать логи из форматов csv, srt в нужный нам формат GPX.
А далее есть программа для синхронизации трека и видео.
Программа даёт возможность в одном окне видеть видео , в другом окне трек на различных картах а ниже видеть необходимую телеметрию.
Телеметрию можно реализовать и так https://goo.gl/ZJnMlA но она загораживает часть экрана. Это не очень удобно. И карта не наглядна.
Так же есть ещё один вариант просмотра телеметрии полёта путем включения лога в виде субтитров.

Владельцы квадрокоптеров DJI обращайтесь в личку за подробностями технологии .

ОГРОМНАЯ СПАСИБО РОМАНУ (divinus) АВТОРУ ПРОГРАММЫ КОНВЕРТАЦИИ ЛОГОВ !!!!
И ОТДЕЛЬНАЯ БЛАГОДАРНОСТЬ ИЛЬЕ(ШЕРМАН) ЗА ПРЕДОСТАВЛЕННЫЕ МАТЕРИАЛЫ

Re: Обработка логов с квадрокоптеров DJI и их визуализация

Добавлено: 18 апр 2017, 20:17
Рамил
Позволяет ли программа писать треки "за кадром", не выводя на экран? И так со смартфона мало что видно, а если часть экрана будет занята, то вообще беда. И можно ли будет треки скачивать коорду на комп?

Re: Обработка логов с квадрокоптеров DJI и их визуализация

Добавлено: 18 апр 2017, 21:01
Константин П
Рамил писал(а):Позволяет ли программа писать треки "за кадром", не выводя на экран? И так со смартфона мало что видно, а если часть экрана будет занята, то вообще беда. И можно ли будет треки скачивать коорду на комп?

Первая упомянутая программа конвертирует логи из форматов csv, srt в нужный нам формат GPX
А программа визуализации позволяет накладывать трек на видео. Причём можно как добавлять трек к видео(синхронизировать) так и вычленять отдельно трек если он писался синхронно с видео(с помощью видеорегистратора с GPX например)
Есть отдельно программа для наложения телеметрии полёта на экран в виде приборов и информации(пример на видео по ссылке)

Если квадрокоптер не пишет трек то тогда имеет смысл прикреплять к нему или трекер или навигатор в любом виде.
Тогда можно будет синхронизировать видео и трек и карту и в случае обнаружения артефактов записать координаты этого места.

Давно есть идея провести совместную тренировку картографов и владельцев квадрокоптеров для отработки взаимодействия.
Есть ещё ряд интересных идей и методик для использования квадрокоптеров и малой авиации на ПСР.

Re: Обработка логов с квадрокоптеров DJI и их визуализация

Добавлено: 18 апр 2017, 21:14
Рамил
Обычно участвую на поисках на юге МО. Пару раз даже встречались. Надеюсь ещё встретимся и обговорим всё.
Если вешать навик, то время полёта уменьшится... (

Re: Обработка логов с квадрокоптеров DJI и их визуализация

Добавлено: 13 июл 2017, 01:29
Рамил
Чуть не по теме, но тоже интересно.

http://forum.atvclub.ru/index.php?threa ... 79/page-26